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一、工业机械手技术的研究领域:

经过数十年的发展,工业机械手技术已经发展成为一门新的综合性交叉科学——工业机械手学,它包括基础研究与应用研究两方面的内容,其主要研究领域有:

(1)机械手设计;

(2)工业机械手运动学与动力学;

(3)工业机械手轨迹规划;

(4)工业机械手驱动技术;

(5)工业机械手传感器;

(6)工业机械手视觉;

(7)工业机械手控制语言与离线编程;

(8)工业机械手本体结构;

(9)工业机械手控制系统;

(10)智能工业机械手等。

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二、工业机械手技术的学科范围主要有:

(1)力学,主要包括工程力学、弹塑性力学、结构力学等;

(2)工业机械手拓扑学,主要包括结构拓扑学即拓扑结构类型综合与优选;

(3)机械学;

(4)电子学与微电子学;

(5)控制论;

(6)计算机;

(7)生物学;

(8)人工智能;

(9)系统工程等。

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这些多学科领域知识的交叉和融入是工业机械手技术得以发展、拓宽和延伸的基础,也是学习和运用工业机械手技术的基础。随着工业机械手技术不断向新的领域拓展,其学科范围亦将更加宽阔。

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